在嵌入式系統或自動控制系統中，報警機制的設計至關重要。為了實現快速、準確的報警響應，通常采用硬件中斷申請與軟件中斷服務程序處理相結合的方法。相比于傳統的“程序輪詢比較法”，這種方法具有實時性強、響應速度快、系統資源占用少等顯著優勢。

一、報警信號的觸發機制

在這種設計模式下，報警信號不再由主程序通過不斷采樣并判斷數據變化來獲得，而是由傳感器或開關等前端硬件直接檢測現場異常狀況并主動發出報警請求信號。例如：

（1）電接點壓力式報警器：當壓力超過設定閾值，電接點觸發閉合，輸出報警信號。
（2）起重機限位控制：當吊鉤到達最高或最低位置時，限位開關被觸發，發出停止或報警信號。

二、中斷申請與響應流程

1.傳感器檢測異常

傳感器監控到參數異常或危險狀態，立即產生一個中斷請求信號（IRQ），發送給CPU。

2.CPU中斷響應

CPU檢測到中斷請求后，暫停當前正在執行的任務（若允許中斷嵌套，還需保存現場），并跳轉至對應的中斷服務程序（ISR, Interrupt Service Routine）。

3.軟件處理報警邏輯

在ISR中，系統執行相應的報警處理措施，如：
（1）點亮報警燈、發出蜂鳴聲；
（2）向上位機發送報警狀態；
（3）停止危險動作（如切斷電源或停止電機）；
（4）記錄報警時間與參數用于后續分析。

4.返回主程序

中斷服務完成后，CPU恢復到中斷前的狀態，繼續執行原任務。

采用硬件中斷+軟件處理中斷服務程序的報警方式，能顯著提高系統響應速度與安全性，是工業控制、智能設備等系統中常用且高效的設計手段。特別適用于對實時性要求高、報警反應必須迅速可靠的場合。例如，過溫報警系統，當熱敏元件超溫→發出中斷→停止加熱器供電。

以上就是英銳恩單片機開發工程師分享的硬件中斷與軟件處理結合的報警實現方法。英銳恩專注單片機應用方案設計與開發，提供8位單片機、32位單片機。