在單片機多任務系統的設計中，中斷機制和查詢機制是兩種常見的任務處理方式。二者各有優缺點，適用場景也不同，選擇哪種機制更好，取決于系統的實際需求、任務數量、處理頻率及對實時性的要求。

一、中斷機制（Interrupt）

中斷是指系統在處理某個任務時，當外部或內部出現特定事件時，暫停當前任務，轉而處理該事件的服務程序，處理完成后再恢復原任務的執行。

優點：
（1）實時性強：響應速度快，適用于對時間敏感的事件。
（2）資源占用低：CPU在無事件發生時可繼續執行主任務，不需頻繁檢查狀態。

缺點：
（1）中斷嵌套易導致系統崩潰：如果中斷任務過多，前一個還未處理完，后一個又接踵而至，可能造成中斷堆積，系統將陷入混亂甚至崩潰。
（2）系統效率下降：頻繁進出中斷會造成大量的現場保護與恢復操作，開銷較大，尤其在中斷處理函數較復雜或處理時間較長時，整體系統效率大打折扣。
（3）中斷優先級控制復雜：多級中斷時需要謹慎設計優先級，否則可能導致重要事件延遲響應。

二、查詢機制（Polling）

查詢是指系統按照一定周期主動檢測外設狀態或事件是否發生，并作出響應。

優點：
（1）實現簡單：編程結構清晰，不需要考慮中斷嵌套與優先級控制。
（2）適合高頻短任務：當事件頻繁但處理較簡單時，查詢方式可減少中斷開銷，提高系統處理效率。
（3）可控性高：查詢頻率、執行順序可由程序自由控制，更便于調試和排查問題。

缺點：
（1）實時性差：事件發生與被檢測之間存在查詢間隔延遲，可能會遺漏瞬時信號或導致響應不及時。
（2）資源占用高：在任務少或事件稀少的情況下，CPU仍需不斷輪詢，浪費處理資源。

三、中斷與查詢結合：中斷觸發 + 查詢處理

在實際系統中，為了兼顧實時性與效率，常采用中斷與查詢結合的方式，即：中斷喚醒、集中處理”策略：通過中斷檢測事件發生，在中斷服務程序中使用查詢的方式處理所有待辦任務。

應用流程示意：中斷觸發 → 進入中斷服務程序 → 在中斷中循環查詢各模塊狀態 → 逐一處理所有已發生事件 → 退出中斷，返回主程序。

兩者結合的優點：
（1）提高效率：減少中斷次數，避免頻繁進入中斷帶來的開銷。
（2）兼顧實時性：利用中斷實現事件快速響應，及時喚醒CPU。
（3）避免系統崩潰：防止中斷堆積、嵌套過深等問題。

例如，在一個多通道傳感器采集系統中，多個傳感器通過ADC共享通道進行采樣，若每個通道都單獨觸發中斷，會頻繁打斷主程序。而如果統一采用定時器中斷觸發一次，進入中斷后統一對所有通道進行采樣查詢處理，既能保證數據的新鮮度，又避免系統效率低下。

以上就是英銳恩單片機開發工程師分享的單片機多任務處理時中斷和查詢的優缺點比較。英銳恩專注單片機應用方案設計與開發，提供8位單片機、32位單片機。